Зміст звіту

1. Мета лабораторної роботи.

2. Вхідні дані.

3. Машинні схеми моделювання системи управління.

4. Перехідні процеси та їх характеристики (перерегулювання, статична помилка, тривалість).

5. Значення коефіцієнтів законів управління для П-, ПД- і ПІД- регуляторів.

6. Аналіз отриманих результатів.

7. Висновки.

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА 5

Дослідження багатозв’язної системи

Мета роботи - досліджувати роботу багатозв’язної системи при управ­лінні за одним з параметрів.

Дано

Передатні функції об’єкта і передатні функції сервопривода