Тепловая подсистема. Математическая макромодель для анализа распределений теплоты обосновывается при использовании фазовых переменных типа потока — тепловой поток
, и типа потенциала — температура
. Передача теплоты теплопроводностью и конвекцией происходит по законам Фурье и Ньютона. В макромоделях применяют одномерные приближения этих законов:
— для теплопроводности, и
— для конвекции, где
— плотность теплового потока,
— коэффициент теплопроводности,
— коэффициент теплообмена через конвекцию,
и
— температуры тела на границах рассматриваемого участка длиной
для теплопроводности или
— температура тела и
— температура окружающей среды для конвекции. Если умножить уравнения передачи теплоты на площадь сечения
рассматриваемого участка, то получим соотношения для тепловых потоков
и температур, которые запишем через тепловые сопротивления тепловых резисторов:
и
,
где
— сопротивления тепловых резисторов при передаче теплоты теплопроводностью и конвекцией,
— разность температур. Критерии подобия
или
.
Тепловым конденсатором может быть тело, обладающее теплоемкостью
, где
— удельная теплоемкость,
— масса тела. Уравнение теплоемкости связывает изменение количества теплоты
с изменением температуры
тела
. Тепловой поток выражает изменение количества теплоты в единицу времени, поэтому
. Таким образом, для обеспечения подобия тепловым конденсатором в математической модели будет теплоемкость тела, а критерий подобия для этого элемента
.
Компонентное уравнение для тепловой индуктивности не имеет физического смысла при оперировании выбранными выше фазовыми переменными.
В модели тепловой подсистемы источниками фазовых переменных будут источники тепловых потоков — аналоги источников тока в электрической цепи и температуры — аналоги источников ЭДС.
На рис. 1.26, а изображена катушка с током. Под действием выделяющейся в проводе теплоты катушка нагревается. Часть теплового потока теплопроводностью и конвекцией рассеивается в окружающей среде. Эквивалентная схема этой тепловой подсистемы показана на рис. 1.26, б.
а)
|
б)
|
Рис. 1.26. Модель тепловой подсистемы катушки:
а — катушка с током в воздухе; б — эквивалентная схема тепловой подсистемы.
В табл. 1.4 приведены аналогии фазовых переменных и элементов основных подсистем электромеханической системы, а также критерии подобия.
Таблица 1.4
Аналогии фазовых переменных и элементов электромеханических систем
| Подсистемы | Фазовые переменные | Элементы | Критерии подобия | |||||
Потенциал
| Поток
|
|
|
|
|
|
| |
| Электрическая |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Магнитная |
|
|
|
| — |
|
| — |
| Механическая поступательная прямая |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Механическая поступательная обращенная |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Механическая вращательная прямая |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Механическая вращательная прямая |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Тепловая |
|
|
| — |
|
| — |
|
а)
б)






