Расчет производился по [3].
Определение собственных частот и коэффициентов формы малых колебаний двойного физического маятника, образованного стержнями 1 и 2 одинаковой массы m и длины l.
Выберем в качестве обобщенных координат малые углы ϕ1 и ϕ2.
Тогда , где и при требуемой точности подсчетов,
Кинетическая энергия:
=
Потенциальная энергия П= -0,5mgl cos -mgl(cos ) или, полагая
П=-0,5mgl 1+0,5 mgl +mgl
Итого
Сравним
()
Таким образом, при первом главном колебании оба стержня будут в каждый момент времени отклонены от вертикали в одну и ту же сторону и , а при втором главном колебании – в разные стороны и =2,10