Пояснительная записка к курсовой работе
по курсу «Алгоритмизация объектов управление»
Руководитель
Г.И. Балахнина
Исполнитель студент гр. Э-409
С.Н. Китайкина
Тольятти 2005
Содержание
Введение | |
1. Анализ объекта управления | |
2. Содержательная постановка задачи | |
2.1 Цель создания АСУ | |
2.2 Штатные режимы работы ЛСУ | |
2.3 Нештатные ситуации ЛСУ и их отображение во внешней среде | |
3. Средства реализации управления | |
3.1 Обобщенная структура АСУ ГАК | |
3.2 Спецификация данных для управления | |
3.2.1 Входные сигналы для системы управления второго уровня | |
3.2.2 Выходные сигналы для системы управления второго уровня | |
4. Моделирование процесса управления. Разработка основной функциональной модели | |
4.1 Декомпозиция задачи | |
4.2 Идентификация данных | |
4.3 Формализация постановки задач управления | |
5. Моделирование процесса функционирования ГАК на основе сетей Петри | |
5.1 Соответствие множеству позиций сети Петри входных данных | |
5.2 Описание множества переходов | |
5.3 Описание множеств входных и выходных функций | |
5.4 Построение сети Петри | |
5.5 Исполнение сетей Петри | |
5.6. Построение дерева достижимости. Анализ сети Петри | |
6. Разработка алгоритма системы управления второго уровня | |
6.1 Разработка блок-схемы | |
6.2 Построение дерева вызовов | |
7. Программирование | |
7.1 Входные и выходные сигналы контроллера С300 | |
7.2 Фрагмент программы для контроллера С300 | |
Заключение | |
Список использованной литературы | |
Приложение 1. Процесс функционирования участка ГАК на основе сети Петри | |
Приложение 2. Блок-схема работы участка ГАК |
Введение
|
|
К задачам управления основным и вспомогательным технологическим оборудованием, функционирующим в составе ГАК, относится согласованная инициализация соответствующих управляющих программ в системах управления станков, роботов, транспортных средств, входящих в состав рассматриваемого ГАК, для выполнения комплекса операций по обработке деталей, а также для доставки на рабочие места необходимых заготовок и т.д. Решение каждой такой задачи осуществляется на основании данных поступающих в систему управления с датчиков, пультов оператора, локальных систем управления отдельными агрегатами и т.д., а результатом их решения служат команды управления отдельными технологическими агрегатами.
Целью настоящей работы является приобретение навыков в программировании управления работой ГАК. Перед нами стоит задача проектирования отдельно взятого участка обработки вала сошки рулевого управления на ВАЗ-2105 с учетом условий его производства. Структура данного комплекса представляет собой совокупность технологического и вспомогательного технологического оборудования. Здесь осуществляется торцовка и центровка детали; полная обтачка стержня, места под сошку рулевого управления и места под зажимную гайку; протягивание наружного профиля головки для прохода в картер; снятие фаски, т.е. фактически производятся подготовительные операции.
|
|
Соответственно основное оборудование представлено группами фрезерных, токарных и протяжных станков. При этом следует отметить, что алгоритм управления станков фрезерной и токарной групп однотипны. Поэтому в данной курсовом проекте разрабатывается алгоритм функционирования ГАК (построение блок-схемы) и моделируется процесс управления работы и обслуживания станков токарной группы (построение сети Петри).
Каждая единица технологического оборудования оснащена своей локальной системой управления. Поэтому в задачу оперативного управления ГАК входит поддержание взаимодействия этих локальных систем управления между собой, а также организация диалога с контроллером и пультом оператора. При этом имеется в виду, что в рамках решения данной задачи необходимо обеспечить синхронизацию контроллера с программами локальной системы управления согласно с технологическим регламентом ГАК.