2015-08-21
384
Таблица 3.1.
| № | Характеристика входных сигналов | Тип сигнала | |
| наличие заготовки на подводящем транспортере | есть | нет | |
| наличие места на отводящем транспортере | есть | нет | |
| наличие заготовки в схвате робота | есть | нет | |
| робот находится в т.А | да | нет | |
| робот находится в т.B | да | нет | |
| состояние патрона станка С1 | зажат | разжат | |
| состояние станка С1 | включен | выключен | |
| состояние заготовки в станке С1 | обработана | не обработана | |
| робот находится в т.C | да | нет | |
| состояние патрона станка С2 | зажат | разжат | |
| состояние станка С2 | включен | выключен | |
| состояние заготовки в станке С2 | обработана | не обработана | |
| робот находится в т.D | да | нет | |
| наличие в зоне действия робота посторонних предметов (людей) | есть | нет | |
| сигнал на отключение питания всего комплекса | да | нет |
Выходные сигналы для системы управления второго уровня
Таблица 3.2.
| № | Характеристика выходных сигналов |
| разгрузка подводящего транспортера Т1 – режим работы Р1 - 1 | |
| загрузка станка С1 - режим работы Р1 - 2 | |
| обработка на станке С1 | |
| разгрузка станка С2 - режим работы Р1 - 3 | |
| загрузка отводящего транспортера Т2 - режим работы Р1 - 4 | |
| загрузка станка С2 - режим работы Р1 - 5 | |
| обработка на станке С2 | |
| разгрузка станка С2 - режим работы Р1 - 6 | |
| возникновение нештатной ситуации 1 (наличие в зоне действия робота посторонних предметов) | |
| возникновение нештатной ситуации 2 (невозможность загрузки очередной заготовки 1 вследствие неразгруженного состояния станка С1) | |
| возникновение нештатной ситуации 3 (невозможность загрузки очередной заготовки 2 вследствие неразгруженного состояния станка С2) |
Моделирование процесса управления. Разработка основной функциональной модели
