2015-08-21
425
Определим классификацию данных, описанных ранее.
Таблица 4.1.
Идентификаторы для входных и выходных переменных
| № | Х или Y | Дискретный сигнал | Х=1 (Y=1) |  (Y=0)
|
| X1 | Наличие на позиции подачи Т1 заготовки 1 (2) | Есть | Нет | |
| X2 | Наличие свободной позиции на Т2 для приема п/ф 1 (2) | Есть | Нет | |
| X3 | Наличие в схвате робота Р1 заготовки 1 (2), п/ф 1 (2) | Есть | Нет | |
| X4 | Позиционирование робота Р1 в т. А | Да | Нет | |
| Y1 | Команда контроллера на включение ЛСУ роботом для обеспечения разгрузки Т1 | Вкл | Не вкл | |
| X5 | Позиционирование робота в т. В | Да | Нет | |
| X6 | Состояние станка С1 | Вкл | Не вкл | |
| X7 | Наличие в патроне станка С1 заготовки 1 (п/ф 1) | Да | Нет | |
| Х8 | Обработка заготовки 1 на станке С1 завершена | Да | Нет | |
| Y2 | Команда контроллера на включение ЛСУ роботом для обеспечения загрузки С1 | Вкл | Не вкл | |
| Y3 | Команда контроллера на включение ЛСУ станка С1 для обработки установленной заготовки 1 | Вкл | Не вкл | |
| X9 | Позиционирование робота в т. С | Да | Нет | |
| X10 | Состояние станка С2 | Вкл | Не вкл | |
| X11 | Наличие в патроне станка С2 заготовки 2 (п/ф 2) | Да | Нет | |
| Х12 | Обработка заготовки 2 на станке С2 завершена | Да | Нет | |
| Y4 | Команда контроллера на включение ЛСУ роботом для обеспечения разгрузки С2 | Вкл | Не вкл | |
| X13 | Позиционирование робота в т. D | Да | Нет | |
| Y5 | Команда контроллера на включение ЛСУ роботом для загрузки Т2 | Вкл | Не вкл | |
| Y6 | Команда контроллера на включение ЛСУ роботом для обеспечения загрузки С2 | Вкл | Не вкл | |
| Y7 | Команда контроллера на включение ЛСУ станка С2 для обработки установленной заготовки 2 | Вкл | Не вкл | |
| Y8 | Команда контроллера на включение ЛСУ роботом для обеспечения разгрузки С1 | Вкл | Не вкл | |
| Х14 | Наличие в рабочей зоне робота посторонних предметов (людей) | Да | Нет | |
| Х15 | Отключение питания комплекса | Да | Нет | |
| Y9 | Возникновение нештатной ситуации 1 | Да | Нет |
Таблица 4.2.
Идентификаторы для входных переменных
| Идентифи-катор | Характеристика сигнала | Тип сигнала | |
| Наличие на позиции подачи Т1 заготовки 1 (2) | Х1 | 
| |
| Наличие свободной позиции на Т2 для приема п/ф 1 (2) | Х2 | 
| |
| Наличие в схвате робота Р1 заготовки 1 (2), п/ф 1 (2) | Х3 | 
| |
| Позиционирование робота Р1 в т. А | Х4 | 
| |
| Позиционирование робота Р1 в т. В | Х5 | 
| |
| Состояние станка С1 | Х6 | 
| |
| Наличие в патроне станка С1 заготовки 1 (п/ф 1) | Х7 | 
| |
| Обработка заготовки 1 на станке С1 завершена | Х8 | 
| |
| Позиционирование робота Р1 в т. С | Х9 | 
| |
| Состояние станка С2 | Х10 | 
| |
| Наличие в патроне станка С2 заготовки 2 (п/ф 2) | Х11 | 
| |
| Обработка заготовки 2 на станке С2 завершена | Х12 | 
| |
| Позиционирование робота Р1 в т. D | Х13 | 
| |
| Наличие в рабочей зоне робота посторонних предметов (людей) | Х14 | 
| |
| Отключение питания комплекса | Х15 | 
|
Таблица 4.3.
Идентификаторы для выходных переменных
| Идентификатор | Характеристика сигнала | Тип сигнала |
| Команда контроллера на включение ЛСУ роботом для обеспечения разгрузки Т1 | Y1 | |
| Команда контроллера на включение ЛСУ роботом для обеспечения загрузки С1 | Y2 | |
| Команда контроллера на включение ЛСУ станка С1 для обработки установленной заготовки 1 | Y3 | |
| Команда контроллера на включение ЛСУ роботом для обеспечения разгрузки С2 | Y4 | |
| Команда контроллера на включение ЛСУ роботом для загрузки Т2 | Y5 | |
| Команда контроллера на включение ЛСУ роботом для обеспечения загрузки С2 | Y6 | |
| Команда контроллера на включение ЛСУ станка С2 для обработки установленной заготовки 2 | Y7 | |
| Команда контроллера на включение ЛСУ роботом для обеспечения разгрузки С1 | Y8 | |
| Возникновение нештатной ситуации | Y9 |
