Формализация постановки задач управления

Упрощенная математическая модель связывает входные сигналы, идущие от оборудования (основного и вспомогательного), с выходными, идущими от систем управления:

1. Обеспечение выдачи команды на включение робота Р1 в режиме 1 при условии:

2. Обеспечение выдачи команды на включение робота Р1 в режиме 2 при условии:

3. Обеспечение выдачи команды на включение станка С1 при условии:

4. Обеспечение выдачи команды на включение робота Р1 в режиме 3 при условии:

5. Обеспечение выдачи команды на включение робота Р1 в режиме 4 при условии:

6. Обеспечение выдачи команды на включение робота Р1 в режиме 5 при условии:

7. Обеспечение выдачи команды на включение станка С2 при условии:

8. Обеспечение выдачи команды на включение робота Р1 в режиме 6 при условии:

9. Сигнал о возникновении нештатной ситуации