Автоматизация процесса измельчения

Одной из важнейших задач управления процессом измельчения является поддержание оптимального внутримельничного заполнения измельчаемым материалом и измельчающей средой.

Для достижения заданных показателей измельчения ( м или d_cP2.) при изменении физико-механических и химико-минералогических свойств измельчаемого сырья время его пребывания в мельнице также должно ме­няться. Другой важнейшей задачей управления про­цессом измельчения является обеспечение оптимального времени пребывания материала внутри мельницы путем изменения расхода транспортирующего агента В_м (обычно воды). Эти задачи характерны для мельниц, работающих как в открытом, так и в замкнутом цикле с классификатором.

Основная задача управления классифицирующими аппаратами связана с качественным разделением по крупности измельченного (готового) продукта, поступающего в дальнейшем на обогащение, от продукта, тре­бующего последующего доизмельчения. Наилучший эффект классификации будет достигнут тогда, когда весь | готовый продукт в сливе мельницы Q _M поступит в слив классификатора, т. е. Q М~Q К. На практике такая эффективность классификации невозможна, так как часть готового (измельченного) продукта поступает вновь в мельницу с песками П.

Для измельчительных агрегатов (рис. 15,а) важной задачей автоматического управления является также поддержание оптимальных динамических режимов ре­гулируемых переменных. Из рис. 15.1,б видно, что измельчительный агрегат представляет собой замкнутую динамическую систему, включающую инерционные Wм(р), W _K1 (p) и нелинейные P_M=F(G_M) звенья, а так­же звенья чистого запаздывания W_K2(p). В таких си­стемах могут возникать и автоматически поддерживать­ся незатухающие колебания — автоколебания.

Практическое решение перечисленных выше задач управления процессом измельчения и классификации производится на основе анализа статических и динами­ческих характеристик барабанных мельниц, классифи­цирующих аппаратов и измельчительных агрегатов в целом.

А)

б)

Рис. 15.1. Технологическая (а) и структурная (6) схемы измельчительного агрегата:

М — мельница; СК — спиральный классификатор; OA — обога­тительный аппарат; / — редуктор; 2 — муфта; 3 — приводной электродвигатель мельницы; 4 — измеритель мощности; Q — производительность по исходной руде, т/ч; В_м, В_к — расход воды в загрузке мельницы и в классификаторе, м³/ч; П — рас­ход песков, т/ч; d_cpl, d_cp2 —средняя крупность частиц в за­грузке и разгрузке мельницы, мм; Р_м, р_к — содержание гото­вого класса в разгрузке мельницы (обычно — 0,074 мм) и в сливе классификатора, %; Q0_M, QP_K — производительность по готовому классу в разгрузке мельницы и. в сливе классифика­тора, т/ч; Р_м — мощность, потребляемая приводным двигате­лем мельницы, кВт; О_м — количество рудной пульпы в мель­нице, т; ф_м — степень внутримельничного заполнения, отн. ед.