В данном разделе, используя [2], [3], необходимо:
- привести схему электрическую принципиальную обратной связи по току, дать ссылку на рисунок, произвести расчет параметров обратной связи по току;
- привести схему электрическую принципиальную обратной связи по скорости, дать ссылку на рисунок, произвести расчет параметров обратной связи по скорости;
- привести схему электрическую принципиальную регулятора тока, дать ссылку на рисунок, произвести расчет параметров регулятора тока;
- привести схему электрическую принципиальную регулятора скорости, дать ссылку на рисунок, произвести расчет параметров регулятора скорости.
Схема электрическая принципиальная обратной связи по току (ОСТ) приведена на рисунке 2
Рисунок 2 – Схема электрическая принципиальная ОСТ
Коэффициент обратной связи по току Кост, В/А, определяется по формуле
, (26)
где - напряжение ОС потоку, В;
- кратность пускового тока (по заданию).
Определяем параметры датчика тока.
Коэффициент передачи датчика тока определяем по формуле
, (27)
где - коэффициент передачи шунта;
;
- коэффициент передачи устройства гальванической развязки;
;
- коэффициент передачи усилителя сигнала датчика тока.
Из формулы (27) выделим
(28)
Коэффициент передачи датчика тока можно также определить по формуле
(29)
Определяем сопротивление задания датчика тока , кОм, по формуле
, (30)
где - сопротивление обратной связи усилителя сигнала датчика тока, кОм;
.