Расчет постоянных времени

Определим электромеханическую постоянную времени , с, по формуле

, (20)

где - суммарный момент инерции, .

В свою очередь суммарный момент инерции равен

, (21)

где - момент инерции двигателя, (по заданию).

Определяем электромагнитную постоянную времени Тя, с, по формуле

(22)

Некомпенсируемая постоянная времени , с, определяется по формуле

, (23)

где - постоянная времени тиристорного преобразователя, с;

- постоянная времени датчика скорости, с;

,

- постоянная времени датчика тока, с;

.

Постоянная времени ТП равна

(24)

Коэффициент усиления ТП определяется

, (25)

где - напряжение управления, В;

.

Расчет параметров регуляторов и цепей коррекции