Цифровое изображение хранится в памяти компьютера, в общем случае, в виде прямоугольной матрицы, элементы которой несут информацию об оптических плотностях или цвете элементарных участков изображения, а номера i строки и j столбца элемента определяют его положение в матрице. Нумерация строк и столбцов матрицы цифрового изображения начинается с нуля.
Рис.2.1
Координаты центров пикселей определяют в левой прямоугольной системе координат оC xC уC (рис.2.1.a), началом которой является левый верхний угол цифрового изображения и в правой - оC xC уC (рис2.1.b), началом которой является левый нижний угол цифрового изображения. В обеих системах координат ось x параллельна строкам, а ось y – столбцам матрицы цифрового изображения.
Левая система координат принята при записи изображений в файл во всех форматах и используется в большинстве программ по обработке изображений. В фотограмметрии традиционно применяется правая система координат снимка, и в большинстве современных цифровых фотограмметрических систем используют именно эту систему координат.
|
|
Пиксельные координаты (единицей измерения, в этом случае, является пиксель) центров пикселей в системе координат цифрового изображения оC хC уC определяют по формулам:
. (2.1)
Для измерения координат точек цифрового изображения его визуализируют на экране дисплея. Если пиксель изображения на экране дисплея соответствует пикселю исходного цифрового изображения, то с помощью “мыши” или клавиатуры компьютера можно навести измерительную марку, формируемую в виде цифрового изображения на экране дисплея, на точку изображения с точностью до одного пикселя.
Для получения подпиксельной (субпиксельной) точности можно увеличить матрицу изображения на экране монитора относительно исходного цифрового изображения. В этом случае каждый пиксель исходного изображения будет изображаться матрицей n×n пикселей, численное значение всех элементов a'ij которой будут равны численному значению элемента матрицы исходного изображения.
Пиксельные координаты точек увеличенного изображения можно измерить с точностью до 1/n пикселя исходного изображения (рис. 2.).
Рис..2.2
Пиксельные координаты (в пикселях исходного изображения) элемента a'ij увеличенного изображения определяют по формуле:
, (2.2)
в которых: i,j - номера строки и столбца элемента матрицы исходного изображения, в котором находится элемент a'ij увеличенного изображения:
i’,j’ - номера строки и столбца элемента a`ij подматрицы n×n;
n – коэффициент увеличения изображения.
Например, для элемента a’23 (рис. 2) пиксельные координаты:
|
|
Значения физических координат центров пикселей цифрового изображения можно определить по значениям их пиксельных координат, если известны физические размеры стороны пикселя изображения Δ (предполагается, что пиксель имеет форму квадрата).
Значения физических координат определяют по формулам:
. (2.3)
Например, координаты центра пикселя, соответствующего элементу a’23 (рис.2.2) при величине Δ=20 мкм будут равны хc = 34 мкм и yc = 50 мкм.