Эффекты реактивности

Понятие об обратных связях

Известно, что свойства устойчивости и саморегулируемости любой системы зависят от наличия обратных связей, их величины и знака. Из общей теории автоматического регулирования известно, что любая система обладает свойством устойчивости только если ее обратные связи отрицательны (и плюс к тому хорошей управляемостью, если они достаточно малы по величине).

Простейшей грубой моделью, иллюстрирующей эффект обратных связей, является перемещение по вертикали шарика на гладкой поверхности, получившего маленький импульс. Обратной связью здесь является сила тяжести. На плоской поверхности или в невесомости (нулевая обратная связь) он перемещается только по горизонтали. На поверхности типа параболы «ветвями вверх» после выведения из равновесия он будет совершать колебания относительно точки минимума (отрицательная обратная связь). На поверхности типа параболы «ветвями вниз» после выведения из равновесия он потеряет равновесие и скатится вниз (положительная обратная связь).

Общее замечание. В ходе дальнейшего изложения материала по эффектам реактивности мы постараемся давать объяснение явлений и эффектов как бы на трех «языках»: формально математическом, иллюстративно-геометрическом, словесном. Читатель вправе выбрать какой из «языков» ему понятнее.