Практика

Теория

Обобщенная схема

Математические формулы

Практика

Математическая модель

Прямая

Обратная

Схема моделирования

Идеальный переходный процесс.

Значения со схемы. Сигнал имеет небольшое колебание но быстро возращается на нужный уровень.

Увеличили коэффициент усиление Gain с 1 до 10 колебание незначительное, сигнал быстро устанавливается на должный уровень.

Уменьшили коэффициент усиление Gain с 1 до 0.01 за данный промежуток времени сигнал не успевает установиться.

Изменили обратную связь с 1 на 1/s. Сигнал не устанавливается. Колебания бесконечно усиливается.

Изменили обратную связь с 1 на 0. Сигнал не устанавливается. Колебания отсутствуют.

Изменили прямую функцию 5s+4/s² на s+4/s² сигнал устанавливается медленно.

Изменили прямую функцию 5s+4/s² на 5s+4/1 сигнал не имеет колебаний и медленно устанавливается не превышая уровень установившейся режима.

.Вывод: моделирование переходного процесса в Matlab c приложением Simulink позволяет наглядно показать все нюансы настройки переходного процесса и точно рассчитать его. В данной работе мы ознакомились с основными возможностями Simulink и получили первоначальные навыки.