Схема управления бункерного загрузчика щитов

Бункерные загрузчики могут иметь различные ориентирующие и выдающие устройства (ползунковые, дисковые, лопастные, эле­ваторные), но в деревообработке наибольшее распространение по­лучили вибрационные (рис. 153, а). В вибробункер 1 — конусооб­разную или цилиндрическую емкость, загружают детали. По бо­ковой внутренней поверхности бункера идет винтовая полка (ло­ток) 2 с углом наклона к горизонтали < ( — угол трения де­тали по поверхности лотка). Бункер подвешен на плоских пружинах 3 в нормальном положении, имеющих с горизонталью угол . Под дейстием вибратора 4 бункер совершает колебательные движения с малой амплитудой a и высокой частотой f в направлении под уг­лом к лотку. Таким образом, на деталь будут действовать сила тяжести G и сила инерции F. Если бункер с малым ускорением пере­местить вправо на величину а, то и деталь вместе с лотком сме­стится на эту величину. Если бункер с большим ускорением вер­нуть в исходное положение, то сила F будет больше силы трения Р _тр = Gf _т (f _т — коэффициент трения). Деталь проскальзывает по поверхности лотка. При соответствующей частоте вибраций деталь может отрываться от поверхности лотка и совершать полет.в те­чение некоторого времени цикла. Это вызывает перемещение детали за каждый цикл колебаний на величину а вверх по лотку. По ходу детали устанавливают различные отсекатели, которые обеспечи­вают выдачу в магазин 5 деталей, ориентированных правильно. На рис. 153, б показана деталь симметричная, в правильной ориентации относительно оси О. На рис. 153, в — развертка лотка 2 (вид сверху). Деталь 6, развернутая на 90° в горизонтальной пло­скости, свалится, так как центр тяжести ее находится за пределами лотка (длина детали должна быть более чем в 2 раза больше ее ширины). Если деталь лежит на боку, ее плоскость повернута от­носительно продольной оси на 90° (деталь 7), то при продвижении по лотку деталь будет сброшена с него упором 8. Деталь, ориенти­рованная правильно, пройдет под упором. Если деталь перевернута на 180° относительно вертикальной оси (деталь 9), то ее наружное перо провалится в вырез 10 лотка и при дальнейшем продвижении фасонным вырезом 11 в лотке и его бортике будет сброшена в бун­кер. Далее по лотку будут двигаться только детали 12, имеющие правильную ориентацию. Число и конструкция отсекателей зави­сят от конструкции детали. В конструкцию детали могут быть вне­сены конструктивные элементы специально для обеспечения ее ориентации в пространстве при автоматической загрузке в станок. Работа бункерных загрузчиков характеризуется тем, что их производительность колеблется в широких пределах — от макси­мальной до нуля. Это объясняется тем, что заполнение грузозахватных элементов носит случайный характер. Например, на лоток может попадать подряд несколько правильно ориентированных де­талей. В этот промежуток времени производительность будет мак­симальная. Затем некоторое время детали не будут ложиться на лоток нужным образом. Поэтому для бункерных загрузчиков опре­деляют среднюю производительность Q = Q _max , где Q _max — про­изводительность максимальная (все детали поступают в ориенти­рующее устройство с нужной ориентацией), — коэффициент стабильности работы ориентирующего устройства (для вибрацион­ных загрузчиков = 0,7 0,8, для механических = 0,1 0,6).

В схемах управления бункерными загрузчиками предусматри­вают отключение механизма выдачи деталей, если переполнение магазина может привести к поломке.

Четырехшарнирные петли для мебели и другие сложные комп­лектующие детали загружаются с помощью магазинных устройств. Причем изделия помещают в специальные пластмассовые кассеты.

Рис. 153. Бункерный загрузчик:

а — схема загрузчика; б — деталь; в — развертка лотка