В координатах
Угол между двумя прямыми
Необходимое и достаточное условие перпендикулярности двух прямых
или
Взаимное расположение прямой и плоскости
Плоскость и прямая
1) пересекаются
2) прямая лежит в плоскости
3) параллельны
Если то случаи 1 - 3 имеют место, когда:
1)
2)
3)
Необходимое и достаточное условие параллельности прямой и плоскости
или
Угол между прямой и плоскостью
Точка пересечения прямой с плоскостью
В координатах:
где
Уравнения прямой, проходящей через точку перпендикулярно к плоскости
В координатах: