
В координатах

Угол между двумя прямыми

Необходимое и достаточное условие перпендикулярности двух прямых
или 
Взаимное расположение прямой и плоскости
Плоскость
и прямая 
1) пересекаются 
2) прямая лежит в плоскости 
3) параллельны 
Если
то случаи 1 - 3 имеют место, когда:
1) 
2) 
3) 
Необходимое и достаточное условие параллельности прямой и плоскости
или 
Угол между прямой и плоскостью

Точка пересечения прямой с плоскостью

В координатах:

где

Уравнения прямой, проходящей через точку
перпендикулярно к плоскости 

В координатах:









