Уравнение динамики и статики регулятора. Динамическая и статическая характеристики регулятора

Решив структурную схему, показанную на рис. 4. найдем передаточную функцию регулятора:

В соответствии с передаточной функцией уравнение динамики пропорционального одноимпульсного регулятора примет вид:

(5)

Для построения динамической характеристики регулятора (рис. 2.2.1) примем настроечные параметры регулятора из конструктивных соображений – Тс=15; Ки=50;

Кжос=5 при этом .

Рис. 2.2.1. Динамическая характеристика регулятора

Если в уравнении (5) принять равными нулю все производные получим уравнение статики регулятора:

или (6)

Разделим уравнение (5) на К ж и получим: (7)

- постоянная времени регулятора (8)

- коэффициент усиления регулятора (9)

П-регулятор имеет два параметра настройки: и . - коэффициент постоянный, т.к. его величина определяется конструктивным исполнением регулятора, зависит от угла наклона лекала ЖОС. Время сервомотора изменяется в зависимости от степени открытия дроссельного игольчатого клапана.

Принимая в уравнении динамики все производные равными нулю, получаем уравнение статики регулятора:

Рис. 2.2.2. Статическая характеристика регулятора

Из условий качества переходных процессов неравномерность регулятора , тогда при = 50 получаем .