Структурная схема оптимизируемой САР. Графики переходных процессов с результатами оптимизации

Объект регулирования

Оптимизируя структурную схему САР с параллельной коррекцией получаем:

Рис. 10. Структурная схема САР «синтез оптимального регулятора»

Далее открываем вкладку параметры оптимизации и вводим соответственно её параметры, критерии и метод.

Далее запускаем расчет оптимизации. После его окончания получаем таблицу с результатами (см. таблицу 2) и график переходного процесса (см. рисунок 11).

Таблица 2. Результаты оптимизации

Рис. 11. График переходного процесса оптимизированной САР

6. Моделирование нелинейной САР.

В САР пропорциональный электронный усилитель заменяем двухпозиционным релейным усилителем, статическая характеристика которого изображена на рисунке 12.

Uy, B

ΔU, B

b

Рис. 12. Статическая характеристика усилителя

Объект регулирования

Рис. 13. САР с нелинейным элементом

Рис. 14. График переходного процесса при b=1

Рис. 15. График переходного процесса при b=8

Рис. 16. График переходного процесса при b=30