Габариты робота

Рисунок 20. Габариты.

После сборки всех элементов робота, он имеет следующие общие габариты неподвижной части (без манипулятора): длинна - 26.1 см, ширина - 15.9 см и высота - 13.9 см.

Расчет максимальной грузоподъемности схвата.

Дано: сервопривод мощностью 13кг\см, плечо 16 см, схват длинной 16 см

Найти: полезная масса груза

13кг\см=1.3н*м

1.3=0.665 + М*10

М= 0.0635=63.5 грамм

Разработка программного обеспечения.