Задание 17

Адаптивная (самонастраивающаяся) САУ (рис. 4, в) содержит дополнительное управляющее устройство УУД, которое вырабатывает корректирующее воздействие, используя информацию об изменении управляемой величины, задающего и возмущающего воздействия. Сигнал вызывает необходимые изменения структуры и параметров основного управляющего устройства УУ0, т. е. осуществляет самонастройку системы в процессе ее функционирования.

Функциональные схемы замкнутых САУ: а – САР по отклонению; б – комбинированием; в – адаптивная

Автоматические системы управления высокой точности обычно строят по принципу комбинированного управления (рис. 4, б). В таких системах воздействие и вырабатывается управляющим устройством УУ в функции отклонения и возмущения. Последнее измеряется блоком ИБ2 и подается на вход системы в виде сигнала zи, который суммируется с заданием х3 компенсируя тем самым вредное влияние возмущения г на управляемую величину х.