Идеально диф-щее

Дифференцирующее звено первого порядка

Передаточная функция:

Дифференцирующее звено второго порядка.

Общие физически нереализуемы по отдельности. Общий вид может разбить на составляющие реализуемы только в дополнений к чему-либо.

Неустойчивые звенья.

Все звенья, кроме имели неотрицательные коэффициенты, только в том случае корни have действительную часть.

в неустойчивом

в устойчивом