Звено чистого запаздывания

Передаточная функция:

Наряду с обыкновенными диф. уравнениями того вида, что было приведены, есть и такие диф. ур-я с запаздывающими звеньями.

Это звено призвано отражать в 1-ом приближении транспортное запаздывание (грубого учета) в трубопроводах, линиях передач.

Явления в длинных линиях описываются уравнениями частных производных. Многие явления в длинных линиях можно описать с распределенными параметрами.

Вывод:

(1)

Связь в оригиналах (1). Принцип суперпозиции тут выполняется, если разбить входной сигнал на 2 составляющие, задерж. на и сложить и будет то же самое, как входной сигнал задержать на .

Частотные характеристики:

(2)

(3)

Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика =0

Включение звена запаздывания приводит к сдвигу фазовой характеристики звена управления.