Типовые звенья: идеальное интегрирующее звено

;

Если среди n корней есть действительных корней и -комплексно сопряженных,

причем + , тогда можно представить в виде:

w(S)=

n=

Таким образом передаточную функцию можно представить как последовательное соединение некоторых типовых звеньев (b звеньев):

1.Усилительное звено: w(S)=K

2.Апериодическое звено: w(S)=

3. Колебательное звено: w(S)=

4.Чисто интегрирующее звено: w(S)=

5. Чисто дифференцирующее звено:w(S)=K*S

6. Дифференцирующее звено 1-го порядка: w(S)=

7.Дифференцирующее звено 2-го порядка: w(S)=

8. Звеночистого запаздывания: w(S)=

Рассмотрим усилительное звено (идеальное интегрирующее звено): w(S)=K

K(t)=k , h(t)=

, w(iw)=k=k

14. Апериодическое звено:

Дифференциальное уравнение, которое описывает это звено.

(1)

Частотные характеристики:

(2)

(3)

Низкочастотные ; при таком w, что

Высокочастотные ; при