Колебательное звено

Описывается Д.У. 2-го порядка

, корни характеристического уравнения.

Корни могут быть ggg

Уравнение с действительными коэффициентами

· В случае, когда , то 2 корня действительны. Послед. Соединение 2-х апериодических звена с одинаковой константой времени.

· При единичном ступенчатом воздействии. Если внешнее воздействие положить = 1, то единичная переходная функция как решение уравнения 2-го порядка.

Чем меньше (коэффициент демфирования) (демфер предназначен на сглаживание колебаний), тем колебательность больше.

Т-const времени и время в долях постоянной времени. Длительность процесса зависит от Т.

Логарифмические хар-ки:

have 2 асимптоты: высоко- и

низкочастотная

частота сопряжения:

фазовая

хар-ка

max ошибка – 3db и max достигается на частоте сопряжения.

При 0,38≤ ≤0,7 ошибка в пределах ±3db. при 0,7 – ниже при 0,38 – выше

При ошибка – -6db, при 0,7< ≤1 ошибка от – 6 до 3db(графики сглаживаются)

При малом поправки сущ-ют в частоте сопряжения. Частота резонанса ( зашел в резонанс). Система чрезвычайно колебательна и управлять ей сложно. показывает связи с колебательной системой. Чем выше , тем резче переход.