Паспортные данные электродвигателей: мощность, скорость, напряжение, ток и другие величины называются номинальными.
Номинальный момент в паспорте не указывается и определяется по формуле:
где - в кВт.
В паспорте скорость указана в n об/мин, поэтому заменив ω через n, получим: .
Каждый электродвигатель способен развивать момент больше . Отношение M max к называется перегрузочной способностью электродвигателя λ, .
Важным показателем двигателя является жесткость его характеристики, характеризующая изменение скорости при изменении нагрузки. Чем меньше меняется n тем характеристика более жесткая. Все характеристики делятся на три группы, рис.4.
1. Абсолютно жесткая характеристика (1) характерна для синхронных двигателей, у которых ω с изменением М не изменяется.
2. Жесткая характеристика (3), характерна для асинхронного двигателя, а характеристика (2) для двигателя постоянного тока параллельного (независимого) возбуждения, у которых с изменением момента нагрузки скорость изменяется незначительно.
3. Мягкая характеристика (4) характерна для двигателя постоянного тока последовательного возбуждения, у которого с увеличением М, ω резко уменьшается. Считать, что мощность развиваемая двигателем P = ωМ положительная, когда двигатель развивает движущий момент + М и отрицательна, когда двигатель развивает тормозной момент – М.
Принято механические характеристики различных режимов работы электродвигателя располагать в 4-х квадратах, рис.5.
Все электрические машины обратимы, т.е. могут работать в режиме двигателя и в режиме генератора, что используется в электроприводе для получения движущего и тормозного момента.
Переход в тормозной режим достигается за счет механической энергии подводимой от рабочей машины, т.е. при этом мощность изменяет направление, момент также изменяет направление и его вектор не совпадает с вектором направления вращения.