КПД передачи винт-гайка. Явление самоторможения

Передачу винт-гайку приближенно можно представить в виде ползуна двигающегося по наклонной плоскости, которая получается путем развертки средней винтовой резьбы на плоскость.

р-шаг

z-число заходов

ψ-угол подъема средней винтовой линии

ψ=arctg(zp/πd_ср)

прямой ход (подъем ползуна)

Q-осевая нагр., F-движ., R-полная реакц., φ-угол трения

φ =arctg(f), F + Q + R =0

Движ. момент: M_д=Fr_ср=Qr_срtg(ψ+ φ)

η=M⁰_д/М_д φ=0 М⁰_д=Qr_срtg ψ η_пр=tg ψ/tg(ψ+ φ) (1)

Обратный ход: Q-движ. сила, F-тормозящая сила

η_обр=tg(ψ-φ)/tg(ψ) (2)

Если ψ<= φ, то η_обр<=0 винтовая пара является самотормозящей.