Условия статической определимости плоских кинематических цепей

Рассмотрим действие реакций в различных кинематических парах без учета трения:

1) Вращательная пара. 2) Поступательная пара. 3) Высшая пара.

R₁₂ – реакция на звено 1

со стороны звена 2.

Во вращательной паре неизвестны величина и направление реакций, а точка приложения известна (центр шарнира) – неизвестна.

В поступательной паре неизвестны величина и точка приложения, а направление известно.

В высшей паре неизвестна величина, а точка приложения и направление известны.

Таким образом, общее число неизвестных равно: .

Общее число возможных уравнений равновесия: 3n,n – число подвижных звеньев.

Следовательно, условие статической определимости в кинематической цепи имеет вид:

Для рычажных механизмов p_B = 0, тогда условие:

Этому условию удовлетворяют структурные группы (группы Ассура).

28. Трение в роликовых направляющих качения. Приведённый коэффициент трения.

- горизонтальный ольганг.

М_к=k*Q – общий момент трения качения плиты по роликам, где к – коэффициент трения качения.

М_с=(Q+n*G)f*r – общий момент трения скольжения во вращающихся парах (оси и втулка)n – число роликов, G – сила тяжести одного ролика.M_S=M_k+M_c=k*Q+(Q+n*G)f*r=Q[k+(1+V)f*r] – суммарный момент трения скольжения,Где V=(n*G)/Q – коэффициент (пренебрегаем)

F_д*V=M_S*w₀V=(w₀*D)/2F_д=(2*M_S)/D= (2Q*[k+(1+V)*f*r])/D или F_д=f^{`</sup>*Qf<sup>`}=(2*[k+(1+V)*f*r])/D – приведённый коэффициент трения.

- наклонный ольганг

Воспользуемся формулой для наклонной плоскости при b=a, заменив в ней j на j^{`</sup>:F<sub>д</sub>=(Q*sin(a+j))/cosj<sup>`}Где j^{`</sup>=arctg(f<sup>`}) - приведённый угол трения.