Основные закономерности трения качения. Коэффициент трения качения. Условие чистого качения

Покой:

В высших кинематических парах происходит трение качения или одновременно качение со скольжением.

Перекатывание:

R_n – смещается на величину “k” – коэффициент трения качения.

1) При качении стальных колес по стальным рельсам – k = 0.05 мм.

2) Качение автомобильных шин по сухому асфальту – k = 2.5 мм.

Рассмотрим задачу о перекатывании цилиндра движущей силой :

- сила трения покоя (сцепления)

При равномерном движении:

- приведенный коэффициент трения.

Чтобы качение сопровождалось скольжением, необходимо, что бы

- условие чистого качения.

Потери мощности на трение качения.