Уравновешивание нескольких масс, вращающихся на одном валу

Пример: уравновесить массы , вращающиеся на одном валу.

Каждый дисбаланс раскладываем

на 2 параллельных:

Условие уравновешенности:

Строим многоугольники дисбалансов: