Силы (моменты), действующие на машину, можно разделить на группы:
- движущие (привод);
- технологические;
- вредные сопротивления (трение и т.п.).
Движущие силы
В качестве привода может использоваться:
- гидропривод (гидроцилиндры, гидроприводы вращения);
- пневмопривод;
- электропривод (электродвигатели постоянного и переменного тока).
и другие (двигатели внутреннего сгорания, газовые и т.п.).
Многочисленные типы электродвигателей обладают различными внешними (рабочими и пусковыми) характеристиками. В зависимости от требований, предъявляемых к различным машинам, применяется тот или иной тип двигателей.
Для высокочастотных систем с некоторым приближением можно принять, что движущая сила остается постоянной.