Смешанное произведение векторов

Упражнение 4.16. Для векторов вычислить смешанное произведение .

Упражнение 4.17. Вычислить объём пирамиды, если известны координаты её вершин

1)

Упражнение 4.18. Проверить являются ли векторы компланарными:

Упражнение 4.19. Лежат ли точки в одной и той же плоскости?

Упражнение 4.20. Три вершины тетраэдра расположены в точках . Найти координаты четвёртой вершины D,лежащей на оси ,если объём тетраэдра равен 4ед .