При измерении нескольких однородных навигационных параметров одним и тем же прибором и по единой методике средние квадратические погрешности результатов практически равны и общая формула СКП может быть записана в следующем виде:
(12)
Угол пересечения линий положения и модули и градиентов навигационных параметров зависят от взаимного расположения ориентиров и судна. Поэтому, введя соответствующее обозначение, формулу (12) можно записать так . Где величина называется геометрическим фактором.
Упрощение формул для вычисления СКП обсерваций возможно, в первую очередь. За счет элементов, входящих в геометрический фактор. Например, независимо от вида обсервации угол между должен удовлетворять условию Взяв среднее или близкое к нему значение угла , можно величину принимать в формуле как постоянную величину. Так. Если то Эту величину будем принимать при составлении упрощенных формул.
При обсервации по двум пеленгам формула СКП имеет вид:
С учетом и, приняв , получим
|
|
Сделаем замену , тогда
или (13)