Расчеты траекторий движения при расхождении судов

Траектория т/х «Петр Васев» с 22.47 до столкновения в 23.12 состояла из четырех путей:

S_общ = S₁ + S₂ + S₃ + S₄,

где S₁ - путь, пройденный на постоянной скорости в течении 18 мин (с 22.47 до 23.05):

t₁ = 18 мин = 1080 сек;

S₁ = V₀ × t.

S₂ - путь, пройденный при подтормаживании (снижении оборотов дви­гателя до среднего и затем до малого хода) втечении 2 мин (с 23.05 до 23.07):

t₂ = 2 мин=120 сек;

.

При этом скорость снизилась до 10 уз:

.

S₃ - путь пройденный при пассивном торможении в течении 2 мин (с 23.07 до 23.09):

t₃ = 2 мин =120 сек;

.

При этом скорость снизилась до 8 уз:

.

S₄ - путь, пройденный при активном торможении в течении 3 мин (с 23.09 до 23.12):

t₄ = 3 мин=180 сек;

;

;

;

;

; ;

;

.

При этом скорость снизилась до 4,5 уз.

Путь до полной остановки составил бы 865 м, т.е. для того чтобы ос­тановиться, т/х «Петр Васев» нужно было начать активное торможение на 260 м раньше. Общий путь, пройденный т/х «Петр Васев», составляет S_общ = 8012 м = 43,3 кб.