2015-09-06
321
1.5.1. Гидропривод служит для движения рабочего оборудования машины, всей машины, поворотной платформы.
Гидропривод состоит из следующих элементов: гидробака, насоса, распределителя, клапанов, фильтра, гидромоторов (гидроцилиндров), трубопроводов и приборов для замера давлений и температуры масла.
Принципиальные схемы гидроприводов некоторых строительных машин приведены в прил. 7.2 [9].
1.5.2. Расчет элементов гидропривода
В качестве примера возьмем расчет основных параметров гидропривода неповоротного бульдозера.
Считаем, что нами определена требуемая сила на гидроцилиндре Pц (Н), подъем-опускание отвала производится двумя гидроцилиндрами; удельное давление в гидросистеме Рном = 16 МПа; ход штока определен графически по известным величинам подъема и опускания отвала Lход; скорость движения поршня гидроцилиндра определена требуемой скоростью подъема-опускания отвала (Vотв = 0,25 м/с).
По заданным величинам Рц и Рном определим диаметр гидроцилиндра в м:
;
где Δ Р ном = (0,8…0,9) Р ном — перепад давления на гидроцилиндре;
|
|
|
ηгмц — гидромеханический кпд гидроцилиндра; ηгмц = 0,9...0,95.
Производительность насоса, м3/с:
;
где z — число цилиндров, работающих в системе одновременно(2);
dц — диаметр цилиндра, м;
Vц — скорость движения поршня; Vц = 0,25 м/с.
Мощность привода насоса, кВт:
;
где Q — производительность насоса, м3/с;
ηнас — кпд насоса; ηнас = 0,9.
Главные параметры распределителей, фильтров, клапанов подбираются по пропускной способности (производительности) насоса Q.
Полезный объем бака определяется по формуле, дм3:
Vпол = (2…3)Q,
где Q — производительность насоса, л/мин.
Диаметр трубопровода определяется по формуле:
где Д у — условный проход (внутренний диаметр) трубопровода, м;
Q — поток жидкости через трубопровод, м3/с;
Vтруб — скорость потока в трубопроводе, м/с, зависит от вида трубопровода, удельного давления в системе.
Так, при Рн = 16 МПа в напорном трубопроводе Vтруб = 4 м/с. Справочные данные по элементам гидропривода смотри в [10].
