2015-09-06
195
На рис.2.1 показана нагрузочная диаграмма
Рис. 2.1
Построим график рабочей нагрузки
На рис.2.2 показан график рабочей нагрузки
Рис. 2.2
Массы звеньев, определим по зависимости: 
, где 
- длина звена, - 
погонная масса.
Mассы звеньев
Моменты инерции определяем по формуле 
, для 2-го звена воспользуемся теоремой Штейнера
Моменты инерции
Силы тяжести звеньев определим по формуле:
Координаты центров масс звеньев:
Проекции сил инерции и моменты сил инерции:
Аналитическое решение уравнений кинетостатики
См в первой курсовой работе
Результаты расчетов
Таблица 3.
| Реакция | Стандартная программа |
| R45x | 3.501*10^4 |
| R54y | -2.4358*10^5 |
| R05x | -3.501*10^4 |
| R24x | 3.4793*10^4 |
| R24y | -2.4288*10^5 |
| R03x | -3.302*10^5 |
| R03y | -7.024*10^5 |
| R12x | 3.651*10^5 |
| R12y | 4.5893*10^5 |
| R01x | 3.657*10^5 |
| R01y | 4.589*10^4 |
| Q | 4.0958*10^4 |
На рис.2.3 показан график зависимости движущего момента 
Рис. 2.3
