2015-09-06
428
В курсовом проекте используем электрический двигатель постоянного тока независимого возбуждения. Такой двигатель имеет линейную статическую характеристику, что упрощает расчет установившегося режима и режима разбега.
Двигатель выбираем по необходимой мощности, т.е. такой мощности, которая требуется для того, чтобы механизм, испытывающий воздействие заданных сил, совершал требуемые движения.
В результате расчета на ЭВМ было получено значение необходимой потребной мощности:
,
Этой мощности соответствует двигатель 2ПН100L, обладающий следующими характеристиками:
| Типоразмер двигателя | Мощность Nдн | Скорость nдн | Номинальный ток, Iн | Номинальное напряжение, u н | Сопротив- ление, R | Индуктивность L | Момент инерции ротора, Jр |
| Вт | об/мин | А | В | Ом | Гн | кгм2 | |
| 2ПН100L | 1 100 | 1 500 | 5,5 | 2,2 | 0,083 | 0,012 |
Найдем номинальный момент на двигателе:
Определим 
:
Число оборотов в минуту на холостом ходу:
oб/мин
Электромагнитная постоянная времени
Крутизна статической характеристики двигателя
|
|
|
.
Передаточное число редуктора
Поскольку вал двигателя вращается быстрее чем кривошип, необходимо использовать передаточный механизм, в качестве которого будем использовать планетарный редуктор.
На рис.4.1 показана схема редуктора
Рис 4.1
Данная схема редуктора может обеспечить передаточное число от 30 до300
