2015-10-14
243
Тема: Критерии устойчивости линейных САУ
Цель работы: исследовать устойчивость разомкнутой и замкнутой САУ по корням характеристического полинома и по критериям Гурвица, Найквиста, Михайлова.
Задачи работы:
- построить структурную схему САУ для оценки ее устойчивости.
- проанализировать устойчивость САУ средствами, предусмотренными в ПК МВТУ.
Краткие теоретические сведения
Пусть задана передаточная функция разомкнутой САУ
.
Ее характеристическое уравнение 
, где 
.
Передаточная функция замкнутой САУ:
.
Характеристическое уравнение замкнутой системы 
, где
.
