Лабораторная работа 5

Тема: Критерии устойчивости линейных САУ

Цель работы: исследовать устойчивость разомкнутой и замкнутой САУ по корням характеристического полинома и по критериям Гурвица, Найквиста, Михайлова.

Задачи работы:

- построить структурную схему САУ для оценки ее устойчивости.

- проанализировать устойчивость САУ средствами, предусмотренными в ПК МВТУ.

Краткие теоретические сведения

Пусть задана передаточная функция разомкнутой САУ

.

Ее характеристическое уравнение , где .

Передаточная функция замкнутой САУ:

.

Характеристическое уравнение замкнутой системы , где

.