2015-10-14
265
Объем воды в бассейне 
. Тогда изменение объема будет
,
где 
и 
приток (подача) и расход воды соответственно.
Тогда уровень воды 
определим из соотношения:
. Структурная схема для моделирования этого соотношения в ПК «МВТУ» показана на рис. 2.
Рис. 2
В блоке 1 задается подача (приток) воды. Он принят постоянным 
.
В блоке 2 задается расход в виде кусочно-постоянной функции, которая в различные промежутки времени имеет различные значения, а в пределах промежутка – постоянна.
Пусть бассейн имеет площадь 
. Коэффициент усиления интегратора 
. При моделировании будем задавать время в часах.
Тогда при отсутствии расхода за 
уровень воды изменится на 
.
Контрольные вопросы
1 Что называется управлением?
2 Что называется автоматическим управлением?
3 Что называется системой автоматического управления?
4 Что является основной задачей автоматического управления?
5 Что называется объектом управления?
6 Что называется управляемой величиной?
7 Что называется управляющим органом?
|
|
|
8 Что называется чувствительным элементом?
9 Что такое входная и выходная величины?
10 Что называется управляющим воздействием?
11 Что называется возмущением?
12 Что называется отклонением от заданной величины?
13 Ч то называется управляющим устройством?
14 Что называется задающим устройством?
15 Что называется функциональной схемой и из чего она состоит?
16 В чем отличие астатических звеньев от статических?
17 В чем отличие астатического регулирования от статического?
18 Как сделать статическую САР астатической?
19 Что называется статической ошибкой регулятора, как ее уменьшить?
20 Назовите достоинства и недостатки статического и астатического регулирования?
