Выбор управления

В качестве управляющего элемента выбираем реле с характеристиками, показанными на рис. 2.

Рис. 2

В данном случае в соответствие с заданием устанавливаем следующие параметры блока:

- рис.3.

Рис. 3

При заданных параметрах блок будет иметь характеристику, показанную на рис. 4.

Рис. 4

Структурная схема САУ показана на рис. 5.

Рис. 5

Для выполнения расчетов целесообразно в диалоговом окне «Время интегрирования» задать 400–600 с.

Результаты расчета показаны на рис.6.

Рис. 6

Для исследования качеств построенной системы управления целесообразно рассмотреть ее поведение при вариации следующих параметров:

- рабочая температура в пределах ;

- отклонение от рабочей температуры (точность) – значения: ;

- мощность в пределах .

Контрольные вопросы

1 Почему нагрев на и охлаждение на происходит за различные промежутки времени?

2 Как влияют варьируемые параметры на поведение системы?

3 Как определить среднюю потребляемую мощность утюга после его нагрева до рабочей температуры?

4 Как зависит потребляемая мощность от точности поддерживаемой температуры?

5 Как можно применить для анализа данной системы метод «припасовывания»?

6 Как, не изменяя структурную схему, смоделировать отключенный от сети остывающий утюг?

7 Укажите достоинства и недостатки релейных САУ.