Уравнение движения при торможении

Уравнение движения автомобиля для случая торможения на горизонтальной дороге (рис. 14).

Р_И = R_X1 + R_X2 + P_В = 0

Замедление при торможении:

, откуда

.

Значение замедления зависит от режима торможения автомобиля. При эксплуатации применяется экстренное (аварийное) и служебное торможение.

Время торможения.

При торможении автомобиля до полной остановки:

,

где - скорость автомобиля в начале торможения, км/ч;

- коэффициент сцепления колёс с дорогой.

Тормозной путь.

При торможении автомобиля до полной остановки:

.

Из этого выражения следует, что тормозной путь автомобиля характеризуется квадратичной зависимостью от скорости.