Увод колеса

Качение эластичного колеса, нагруженного поперечной силой, имеет особенности, т.к. колесо может катиться без скольжения под некоторым углом к своей средней плоскости. Такое качение называют уводом колеса, а угол, который вектор скорости центра колеса образует с его плоскостью, - углом увода (рис. 30).

Рис. 30.