Соотношение углов поворота управляемых колёс

При повороте автомобиля векторы скоростей центров всех колёс перпендикулярны радиусам, проведённым из центра поворота (рис. 36). У автомобиля, имеющего жёсткие в поперечном направлении шины, векторы скоростей совпадают со средними плоскостями колёс, и центр поворота О находится на продолжении оси заднего моста.

Управляемое колесо, внутреннее по отношению к центру поворота, должно быть повёрнуто на больший угол, чем внешнее. Чтобы обеспечить требуемое соотношение между углами поворота управляемых колёс, их соединяют рулевой трапецией.

Рис. 36. соотношение углов поворота управляемых колёс:

L – база автомобиля; L_Ш – расстояние между центрами шкворней;

- углы поворота внутренних и наружных колёс соответственно;

О – центр поворота.