Методика расчета

Заданное значение основной регулируемой величины выбирается согласно регламента технологического процесса установки в соответствие с вариантом темы курсовой работы, например, (92 )⁰С; в качестве вспомогательной переменной внутреннего контура регулирования выбирается расход.

Определение оптимальных настроек внутреннего регулятора.

Для определения оптимальных настроек внутреннего регулятора R1(s) можно воспользоваться инженерной методикой. По известной передаточной функции технологического объекта управления W₀₁(s) внутреннего вспомогательного контура регулирования технологической переменной y1(s) (расход) и выбранному типу переходного процесса и виду регулятора рассчитывают оптимальные настройки регулятора согласно выражений, представленных в таблице 2.

Качество переходного процесса регулирования определяют с помощью прикладных пакетов MATLAB, MathCAD. При неудовлетворительном качестве переходного процесса регулирования расчеты повторяют.