Виды уравнений прямой в пространстве

1) Каноническое уравнение прямой:

,

где (m;n;p) – направляющий вектор прямой; - координаты заданной точки прямой.

2) Уравнение прямой,проходящей через две точки М₁ (х₁;у₁;z₁) и М₂ (х₂;у₂;z₂):

.

3) Общее уравнение прямой в пространстве:

Каждое из уравнений системы является уравнением плоскости, прямая – линия пересечения двух плоскостей.

4) Параметрическое уравнение прямой:

,

где m, n, p – координаты направляющего вектора прямой; - координаты заданной точки прямой, t – параметр, -¥< t <+¥.