Порядок проведения работы

2.2.1 Для своего варианта (табл. 1.1) определите нерасширенную АФХ объекта.

Определите расширенную АФХ объекта для показателя колебательности 0,4.

Определите настройки ПИ-регулятора.

Постройте переходный процесс в разомкнутой и замкнутой системах.

Повторить пункты 2.2.2-2.2.4 для показателя колебательности 0,7.

Содержание отчета

Отчет о лабораторной работе должен содержать:

а) тему и цель работы;

б) расчет коэффициентов ПИ-регулятора методом расширенных частотных характеристик;

в) графики нерасширенной и расширенной АФХ;

г) графики переходных процессов в разомкнутой и в замкнутой системе;

д) анализ результатов исследования по каждому пункту программы работы и общие выводы о работе.

3 синтез сау методом стандартных
переходных характеристик

Цель – изучение синтеза регуляторов методом стандартных переходных характеристик.