Порядок проведения работы

3.2.1 Для своего варианта (табл. 1.1) постройте переходный процесс в исходном объекте.

По заданию преподавателя задайтесь среднегеометрическим корнем.

Задайтесь структурой замкнутой системы.

Определите передаточную функцию замкнутой системы.

Определите параметры регулятора.

Постройте переходный процесс в замкнутой системе.

Содержание отчета

Отчет о лабораторной работе должен содержать:

а) тему и цель работы;

б) структуру и передаточную функцию замкнутой системы;

в) параметры синтезированного регулятора;

г) графики переходных процессов в разомкнутой и в замкнутой системе;

д) анализ результатов исследования по каждому пункту программы работы и общие выводы о работе.

Оптимизация параметров сау по критерию минимума интегральной квадратичной оценки

Цель – изучение метода параметрической оптимизации по минимуму интегральной квадратичной оценки.