Основное уравнение динамики материальной точки (второй закон Ньютона):
где — равнодействующая сила, действующая на материальную точку; — импульс, — масса, — скорость материальной точки.
Если масса тела постоянна, то
,
где — ускорение, приобретаемое телом массой под действием силы .
Закон Гука:
F упр = ─ k D x,
где F упр — сила упругости; k — коэффициент упругости или жесткость пружины; D x — изменение длины пружины. Знак ²─² означает, что сила упругости направлена против изменения длины пружины.
Закон трения скольжения:
где F тр — сила трения скольжения; – сила реакции опоры; – коэффициент трения скольжения.
Сила тяжести:
где m — масса тела; – ускорение свободного падения.
Изменение импульса тела равно импульсу приложенных к нему сил:
Закон сохранения импульса: в изолированной системе векторная сумма импульсов входящих в нее тел остается постоянной: