Угловая скорость, в отличие от угла поворота, является полным вектором

Вектор может изменяться как за счёт изменения скорости вращения тела вокруг оси (по величине), так и за счёт поворота оси вращения в пространстве (по направлению).

Изменение вектора угловой скорости со временем характеризуется величиной углового ускорения:

Ускоренное

Замедленное

Модуль углового ускорения измеряется в

Угловое ускорение также как и угловая скорость – псевдовектор.

- псевдовектора, т.к. направление вектора поворота связывается с направлением вращения тела.