Связь линейной и угловой скорости

Пусть за малый Δt тело повернулось на Δφ. Пусть точки за

Модуль линейной скорости:

Связь векторов линейной и угловой скоростей: положение точки определяется радиус-вектором , вектор из рисунка определяется как векторное произведение и .

Изменение радиуса-вектора со временем только по направлению называется прецессией.

Связь линейных и угловых характеристик