Уравнение силового баланса автомобиля. Методика определения основных параметров динамических свойств пожарного автомобиля

При использовании метода силового баланса уравнение записывается в виде и называется уравнением силового баланса.

P _f = fGg cos a- Сопротивление качению колеса

Р_i = Gg sin a. - Сила сопротивления подъему

P _в = К _в Fu² - Сила сопротивления воздуха

где P _в – лобовая площадь, м²; К _в – коэффициент обтекаемости, (Н ´ с²)/м⁴; u – скорость автомобиля, м/с

Р_j = dGj, - Сила инерции

j – ускорение центра масс автомобильного технического средства, м/с².