2015-10-13
607
Передаточная функция имеет вид
1. На вход исследуемого звена, задаем требуемые значения параметров, редактируя блок Step, в графе Final value вводим значение Uβmax равное 27.
2. В параметрах моделирования задаем время моделирования 5T равное 1.25.
3. Редактируем блок Transfer Fun (with initial states). В графе numerator задаем значение коэффициента числителя k равное 1.4, в графе denumerator вводим по порядку значения коэффициентов знаменателя в квадратных скобках для получения полинома необходимой степени и типа. Первый коэффициент соответствует неизвестной со старшей степенью. Вводим по порядку T равное 0.25 и далее через пробел вводим 1, как коэффициент при неизвестной с нулевой степенью. В графе initial conditions, которая отвечает за начальные условия, вводим:
3.1 -ω0, что соответствует отрицательным начальным условиям. Запускаем моделирование, получаем график:
3.2 ω0 , что соответствует положительным начальным условиям. Запускаем моделирование, получаем график:
3.3 ноль, что соответствует нулевым начальным условиям. Запускаем моделирование, получаем график:
|
|
|
4. Построим графики ЛЧХ и АФХ исследуемого звена. Для этого в окне Command window набираем
>> t=tf([1.4],[0.25 1]),нажимаем Enter, после чего появляется искомая функция
Transfer function:
1.4
----------
0.25s + 1,
для построения непосредственно графиков ЛЧХ и АФХ набираем
нажимаем Enter, получаем график:
Набираем >> nyquist(t),нажимаем Enter и получаем график:
